首款机器人 · 温室巡检

了解上次巡检以来发生了什么变化。

我们的首款机器人专注一项工作:在指定温室区域采集可比较的视觉观测。在每个试点中,我们衡量这些记录对您团队的价值,以及获取它们所需的投入。

巡检流程 概念图中的摄像机器人沿温室植物之间的规划路线行进,并记录观察点。 种植区域 规划路线 观察点
概念示意图 · 由人监督的巡检流程

产品开发中

更清楚地记录温室里的变化。

每个试点从一片明确的种植区域开始。配备摄像头的机器人在您团队的监督下沿规划路线行进,记录所见,并交付可追溯的巡检记录。

  1. 明确种植区域

    与团队约定路线、观察点和巡检频率。

  2. 重复观测

    沿规划路线采集影像,并记录已完成的巡检范围。

  3. 结合背景查看变化

    按地点和时间查找观测,判断哪些变化需要关注。

  4. 评估实用价值

    将这一流程与现有巡检方式及适用的替代方案进行比较。

范围清晰的试点。

从一片小型、标准化的区域和约定的交付结果开始。在试验前设定评估标准,包括运行所需的人工监督与支持。

巡检覆盖

约定路线中有多少完成了巡检?

记录质量

影像是否清晰、可比较,并且容易查找?

运营投入

需要多少监督、人工介入和维护?

实际价值

记录能否帮助团队作出更有依据的决策?

先观察,再拓展操作能力。

开发平台结合 LeKiwi 移动底座、摄像头和 SO-101 机械臂。由人监督的视觉巡检是首个应用。使用专用工具播种、移栽、除草和采收将在后续路线中推进。在温室中,OpenFactory 是将连接机器人任务与灌溉、养分供应和气候控制的运营架构。

LeKiwi 参考 CAD 设计:配备三个全向轮和机械臂的移动底座
这一开源硬件平台为开发提供基础。图中展示的是参考设计,温室应用仍在开发中。 LeKiwi · SIGRobotics-UIUC · Apache 2.0

可以评估的进展。

  1. 当前

    打造机器人、巡检流程及其产生的记录。

  2. 试点评估

    在约定的温室环境中检验实用价值和运营投入。

  3. 操作能力与后续应用

    开发专用工具和 OpenFactory 集成,以证据为依据,逐步拓展苗圃作业与户外研究。

与我们共同创造

一起探讨温室试点、实地研究或投资。

一片具体的种植空间、一个实地研究问题,或一套投资逻辑,都可以成为合作的起点。

种植者与苗圃

告诉我们您目前如何巡检,以及哪些观测需要做得更一致。

探讨试点

生态修复实践者与研究人员

欢迎带来场地、问题,或本地植物、土壤、水文与实地测量方面的专业经验。

探讨研究合作

投资者与长期合作伙伴

了解首款产品、其商业价值的验证路径,以及它能够服务的更长远使命。

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